设备描述：
弧焊焊接机器人（附带控制器及示教器）具备机器视觉精准定位算法，可远程操作、预设运行程序，其各部分组成说明及示意图如下。
图2-2-2 焊接机器人
1-焊枪；2-机器人本体；3-气瓶；4-机器人控制器以及示教器；5-焊丝盘；6-工作台；7-焊机。
关键技术及难点 ：
(1)立焊易出现起弧不良；
(2)平角焊角点位置易产生焊瘤；
(3)平角焊平焊区域易发生焊偏、焊穿、焊缝尺寸不足等问题；
(4)平角焊起收、弧点搭接易出现缺陷。
表2-2-2 推荐焊接参数
焊接位置 | 焊接电流 /A | 电弧电压 /V | 气体流量/(L/min) | 焊接速度 /(m/min) | 收弧电流 /A | 收弧时间 /s |
立焊缝 | 120~130 | 17~18 | 14~15 | 0.5~0.6 | 80~90 | <0.1 |
底板平角焊 | 140~150 | 20~21 | 14~15 | 0.35~0.4 | 100~110 | 0.2~0.4 |
序号 | 检查项目 | 内容 | 评分标准 |
1 | 焊接方案设计（15分） | 编写加工程序 | 1. 工序安排合理（15分） 2. 工艺安排合理（10分） |
2 | 准备工作（30分） | 焊接准备工作 | 1. 材料准备是否合理（5分） 2. 表面清理是否达标（5分） 3. 画线位置是否准确（5分） 4. 定位焊组装是否准确（10分） 5. 定位方案是否合理（5分） |
3 | 焊接效果（30分） | 焊接情况 | 1. 角焊缝焊脚高（6分） 2. 立焊缝宽度（6分） 3. 立焊缝饱满度（6分） 4. 咬边情况（6分） 5. 焊缝外观成型（6分） |
4 | 焊接机器人自动运行（15分） | 运行程序 | 是否安全运行加工程序（20分） |
5 | 职业素养 （10分） | 安全文明操作 | 1．劳动保护用品穿戴整齐（1分） 2．安全、正确、合理使用设备（1分） 3．遵守安全操作规程（2分） |
团队协作精神 | 1．尊重指导教师与同学，讲文明礼貌（1分） 2．分工合理、能够与他人合作、交流（1分） | ||
劳动纪律 | 1．遵守各项规章制度及劳动纪律（2分） 2．训练结束后要养成清理现场的习惯（2分） |
联系人：陈工
电话：17856035060
联系人：高工
电话：13063301552
地址：安徽省滁州市泉州路与新安江路交叉口西南侧苏滁现代产园4号厂区8栋二楼
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