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焊接制造岛加工训练

2024-12-30 15:15:53

设备描述:

弧焊焊接机器人(附带控制器及示教器)具备机器视觉精准定位算法,可远程操作、预设运行程序,其各部分组成说明及示意图如下。

图片1.png

2-2-焊接机器人

1-焊枪;2-机器人本体;3-气瓶;4-机器人控制器以及示教器;5-焊丝盘;6-工作台;7-焊机。

关键技术及难点 :
(1)立焊易出现起弧不良;
(2)平角焊角点位置易产生焊瘤;
(3)平角焊平焊区域易发生焊偏、焊穿、焊缝尺寸不足等问题;
(4)平角焊起收、弧点搭接易出现缺陷。

2-2-推荐焊接参数

焊接位置

焊接电流

/A

电弧电压

/V

气体流量/(L/min)

焊接速度

/(m/min)

收弧电流

/A

收弧时间

/s

立焊缝

120~130

17~18

14~15

0.5~0.6

80~90

<0.1

底板平角焊

140~150

20~21

14~15

0.35~0.4

100~110

0.2~0.4

 

序号

检查项目

内容

评分标准

1

焊接方案设计(15分)

编写加工程序

1. 工序安排合理(15分)

2. 工艺安排合理(10分)

2

准备工作(30分)

焊接准备工作

1材料准备是否合理(5分)

2表面清理是否达标(5分)

3画线位置是否准确(5分)

4定位焊组装是否准确(10分)

5定位方案是否合理(5分)

3

焊接效果(30分)

焊接情况

1角焊缝焊脚高(6分)

2立焊缝宽度(6分)

3立焊缝饱满度(6分)

4咬边情况(6分)

5焊缝外观成型(6分)

4

焊接机器人自动运行(15分)

运行程序

是否安全运行加工程序(20分)

5

职业素养

10分)

安全文明操作

1.劳动保护用品穿戴整齐(1分)

2.安全、正确、合理使用设备(1分)

3.遵守安全操作规程(2分)

团队协作精神

1.尊重指导教师与同学,讲文明礼貌(1分)

2.分工合理、能够与他人合作、交流(1分)

劳动纪律

1.遵守各项规章制度及劳动纪律(2分)

2.训练结束后要养成清理现场的习惯(2分)



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