设备描述:
弧焊焊接机器人(附带控制器及示教器)具备机器视觉精准定位算法,可远程操作、预设运行程序,其各部分组成说明及示意图如下。
图2-2-2 焊接机器人
1-焊枪;2-机器人本体;3-气瓶;4-机器人控制器以及示教器;5-焊丝盘;6-工作台;7-焊机。
关键技术及难点 :
(1)立焊易出现起弧不良;
(2)平角焊角点位置易产生焊瘤;
(3)平角焊平焊区域易发生焊偏、焊穿、焊缝尺寸不足等问题;
(4)平角焊起收、弧点搭接易出现缺陷。
表2-2-2 推荐焊接参数
焊接位置 | 焊接电流 /A | 电弧电压 /V | 气体流量/(L/min) | 焊接速度 /(m/min) | 收弧电流 /A | 收弧时间 /s |
立焊缝 | 120~130 | 17~18 | 14~15 | 0.5~0.6 | 80~90 | <0.1 |
底板平角焊 | 140~150 | 20~21 | 14~15 | 0.35~0.4 | 100~110 | 0.2~0.4 |
序号 | 检查项目 | 内容 | 评分标准 |
1 | 焊接方案设计(15分) | 编写加工程序 | 1. 工序安排合理(15分) 2. 工艺安排合理(10分) |
2 | 准备工作(30分) | 焊接准备工作 | 1. 材料准备是否合理(5分) 2. 表面清理是否达标(5分) 3. 画线位置是否准确(5分) 4. 定位焊组装是否准确(10分) 5. 定位方案是否合理(5分) |
3 | 焊接效果(30分) | 焊接情况 | 1. 角焊缝焊脚高(6分) 2. 立焊缝宽度(6分) 3. 立焊缝饱满度(6分) 4. 咬边情况(6分) 5. 焊缝外观成型(6分) |
4 | 焊接机器人自动运行(15分) | 运行程序 | 是否安全运行加工程序(20分) |
5 | 职业素养 (10分) | 安全文明操作 | 1.劳动保护用品穿戴整齐(1分) 2.安全、正确、合理使用设备(1分) 3.遵守安全操作规程(2分) |
团队协作精神 | 1.尊重指导教师与同学,讲文明礼貌(1分) 2.分工合理、能够与他人合作、交流(1分) | ||
劳动纪律 | 1.遵守各项规章制度及劳动纪律(2分) 2.训练结束后要养成清理现场的习惯(2分) |