嵌入式系统综合实训平台

    本实验箱集成STM32单片机，采用开放式结构，由功能底板+CPU板+扩展模块构成。功能底板主要提供了众多的接口电路，CPU板提供核心资源，如主芯片、配置芯片、存储芯片等；扩展模块则是受限于实验平台的面板面积，提供了多个接口位置，当有新的接口电路时可以不断扩展升级。用户可根据自己的需求进行选择配置。通过将外部资源与核心电路分开设计、组合使用。外部资源集数据输入输出、显示、转换、通信、传感接口等，实验项目涵盖了基础接口和开发应用的需要，适合高等院校开展微处理器类实验教学、课程设计及科研开发。STM32指意法半导体生产的32位嵌入式单片机，具有多个系列和众多型号。本设备采用STM32F103ZET6，是一款中等容量增强型，32位基于ARM核心的微控制器。

一、性能参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%，50Hz 
2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.外形尺寸：约470mm×320mm×180mm

二、资源配置
核心板将所有的引出脚改成接插件引到底板，并用插孔座和8P牛角座引出，摈弃了杜邦线连接的方式。并区分出了3.3V电平端口和5V电平端口，方便控制不同电平的接口电路。提供丰富的开发资源，包括使用指南、真人讲解视频等。
1.主芯片STM32F103ZET6芯片
●基于ARM Cortex-M3核心的32位微控制器，LQFP-144封装。
●512K片内FLASH，64K片内RAM，片内FLASH支持在线编程(IAP)。●最大主频为72MHz，数据、指令分别走不同的流水线，以确保CPU运行速度达到最大化。
●通过片内BOOT区,可实现串口下载程序(ISP)。
●片内双RC晶振，提供8MHz和32KHz的频率。
●支持片外高速晶振(8MHz),和片外低速晶振(32KHz)。其中片外低速晶振可用于CPU的实时时钟，带后备电源引脚，用于掉电后的时钟行走。
●42个16位的后备寄存器，利用外置的纽扣电池，和实现掉电数据保存功能。
●支持JTAG、SWD调试。
●多达80个IO（大部分兼容5V逻辑），4个通用定时器，2个高级定时器，2个基本定时器，3路SPI接口，2路I2S接口，2路I2C接口，5路USART，一个USB从设备接口，一个CAN接口，SDIO接口，可兼容SRAM、NOR和NAND Flash接口的16位总线FSMC。
●3路共16通道的12位AD输入，2路共2通道的12位DA输出。支持片外独立电压基准。
2.STM32 CPU板上资源
1）主控芯片STM32F103ZET6，144个引脚，主频72MHz，片上FLASH:512K，SRAM:64K，I/O口:112个，串口:5个，DAC:2个，ADC:3个单元、16W个通道，16位定时器:8个，CAN/SDIO/FSMC/UXB Slave:1个。
2）存储类接口：外扩16MBytes SPI FLASH，外扩1MByte SRAM，外扩EEPROM 24C02，SD卡接口(SDIO)1个。
3）通信类接口：USB串口、CAN通信接口、485通信接口、232通信接口、无线模块接口、USB Slave、串口WIFI/以太网/蓝牙接口、GPS接口、红外接收。
4）传感器接口：1个光敏传感器、1个摄像头接口（配摄像头模块）、1个数字温度传感器接口，支持DS18B20/DHT11。
5）人机交互接口：配4.3寸TFT触摸液晶，OLED显示屏接口1个，3个LED，4个按键，1个蜂鸣器，1个电容触摸按键。
6）调试下载接口：一键下载功能 (串口下载,通信,供电三合一)，JTAG/SWD调试接口，1个USB转TTL串口。
（三）底板资源
1.直流稳压电源+5V（5A）、+12V（1A）、-12V（1A）各一组
2.正负输出单次脉冲一组
3.多圈电位器分压（0～3.3V）、（0～5V）直流信号源一组
4.八位逻辑电平显示（8LED）
5.八位逻辑电平输出（8开关）
6.八位独立式按键（8key）
7.5位数码管静态显示
8.6位数码管动态显示
9.有源（高低驱动可切换）、无源蜂鸣器各1只
10.常闭常开继电器一路
11.接口电路扩展插座A型2组
12.接口电路扩展插座B型1组
（四）接口板资源
1.128×64点阵图文液晶屏1个(接口支持1602字符液晶屏和1.3寸OLED屏，如需要可另配)。
2.点阵显示板：16×16 LED点阵显示模块（可显示汉字）。
3.8255接口板：8255芯片。
4.7279接口板：7279芯片，4×6按键+8位数码管显示。
5.AD DA转换板：ADC0809、DAC0832芯片。
6.电机控制板：小型实物直流电机、步进电机及驱动。
7.环境采集板：可采集温度/湿度、光照、大气压强，含多种传感器，DHT11、AHT20、BMP280、BH1750FVI、DS18B20、光敏电阻器、加热电路。
8.超声波测距板：超声波测距传感器发射接收1对。
9.语音控制板：MP3语音控制模块1个，板上集成扬声器。
10.IC卡读写板：接触式IC卡（插卡卡座）接口1个，非接触式IC卡（RFID）读写模块1个。
11.颜色/指纹识别板：颜色传感器1个，指纹识别模块1个。
（五）机箱
机箱采用铝合金框架和高强度复合板制作，箱盖可脱卸。表面颜色有银色、蓝色、黑色等可供选择。箱体为双层结构，上层安装开关电源和实验面板，下层为储物空间，用于放置接口模块及配件，由EVA泡棉按接口模块的形状分割。

三、实验项目
1.跑马灯实验    2.蜂鸣器实验    3.按键输入实验.    4.外部中断实验    5.串口通信实验    6.独立看门狗（IWDG）实验    7.窗口门狗（WWDG）实验    8.基本定时器实验    9.通用定时器实验    10.高级定时器实验    11.电容触摸按键    12.OLED 显示实验.    13.TFT-LCD（MCU 屏）实验    14.USMART 调试组件实验    15.RTC 实时时钟实验    16.PVD 电压监控实验    17.睡眠模式实    18.停止模式实验    19.待机模式实验    20.DMA 实验    21.单通道 ADC 采集实验    22.单通道 ADC 采集（DMA 读取）实验    23.多通道 ADC 采集（DMA 读取）实验    24.单通道 ADC 过采样（16 位分辨率）实验    25.内部温度传感器实验    26.光敏传感器实验    27.DAC 输出三角波实验    28.DAC 输出正弦波实验    29.PWM DAC 实验    30.IIC 实验    31.SPI 实验    32.485 实验    33.CAN 通讯实验    34.触摸屏实验    35.游戏手柄实验    36.DS18B20 数字温度传感器实验    37.DHT11 数字温湿度传感器    38.NRF24L01无线通信实验    39.FLASH 实验    40.SRAM 实验    41.内存管理实验    42.汉字显示实验    43.图片显示实验    44.音乐播放器实验    45.手写识别实验    46.T9 拼音输入法实验    47.串口 IAP 实验    48.USB 虚拟串口实验    49.动态扫描数码显示    50.串行静态数码显示    51.LED点阵显示实验    52.12864液晶显示实验    53.指纹识别实验    54.C522射频卡操作实验    55.超声波测距实验    56.温湿度大气压传感器实验    57.光强传感器实验