谐波减速器

2025-01-09 14:40:39

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实现功能：
1．在不破坏谐波减速器的内部结构的前提下，完成谐波减速机的拆卸。
2．在不破坏谐波减速器的内部结构的前提下，完成谐波减速机的安装。
3  掌握谐波减速器的内部结构组成相关知识。
4  掌握拆卸谐波减速机的基本方法。
5.  掌握安装谐波减速机的基本方法。
关键技术及难点：
谐波减速机结构：
谐波减速机是一种高精度、高刚性的传动装置，结构组成如图6-3-27所示。

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1—芯轴；2—柔性齿轮外齿圈；3—刚性齿轮内齿圈；4—谐波发生器；5—柔性齿轮；
6—刚性齿轮；7—输出轴
图 6-3-27 谐波齿轮减速器
谐波减速机主要由谐波驱动器、调速器、输出轴承、输出法兰、外壳、轴承支撑座和润滑系统等构成。这些部件之间相互密切配合，形成了高精度、高刚性的传动系统，广泛应用于工业机械、自动化设备、航空航天等领域。

表 6-3-2 谐波减速机结构

谐波驱动器	谐波驱动器是谐波减速机的核心部件，由内外两层振动发生器、输入轴和输出轴组成。其中，内层振动发生器是由椭圆形齿轮和柔性薄板弹簧组成，当外层振动发生器在旋转时，内层振动发生器将会产生谐波振动，从而带动输出轴旋转，实现传动功能
调速器	调速器用于控制谐波驱动器的转速和扭矩输出，以满足不同工况下的需求。常见的调速器有机械调速器和电子调速器两种。
输出轴承	输出轴承用于支撑输出轴，使其稳定运转。为保证高精度传动，输出轴承通常采用精度较高的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。
输出法兰	输出法兰连接输出轴与被传动的机械构件，通常采用铝合金或钢材制造，具有高强度、重量轻等特点。
外壳	谐波减速机的外壳通常由铝合金或钢板制造，具有高强度、刚性和耐磨性等特点。外壳还能起到防护、密封和散热等作用。
轴承支撑座	轴承支撑座用于支撑谐波驱动器和输出轴承，以保证传动精度和稳定性。通常采用铸铁或铝合金制造，具有高强度和良好的热处理性能
润滑系统	谐波减速机在运行过程中需要进行润滑，以减少磨损、降低噪音、延长使用寿命。润滑系统通常采用油浸式润滑或油气润滑系统，其中油浸式润滑常用于低速、高扭矩传动，油气润滑系统常用于高速、高精度传动。

序号	检查项目	内容	评分标准
1	拆裝步骤及辅助工作（30分）		1. 了解RV减速器结构组成和拆装步骤（5分） 2. 清洁油污（5分） 3. 注入适量润滑油（5分） 4. 涂抹密封胶（5分） 5. 清点取下的所有零部件、螺钉，确保无缺漏（10分）
2	谐波减速机拆装（30分）	了解谐波减速机结构组成并完成谐波减速机的拆装	1. 拆卸皮带轮（5分） 2. 拆卸硬齿部分（5分） 3. 安装软齿部分（10分） 4. 安装硬齿部分（10分）
3	RV减速器结构认知和拆装（30分）	了解RV减速器结构组成并学习RV减速器的拆装步骤	1.了解RV减速器结构组成（15分） 2.了解RV减速器拆装步骤（15分）
4	职业素养（10分）	安全文明操作	1．劳动保护用品穿戴整齐（1分） 2．安全、正确、合理使用机床（1分） 3．遵守安全操作规程（2分）
		团队协作精神	1．尊重指导教师与同学，讲文明礼貌（1分） 2．分工合理、能够与他人合作、交流（1分）
		劳动纪律	1．遵守各项规章制度及劳动纪律（2分） 2．训练结束后要养成清理现场的习惯（2分）