谐波减速器

调速器

调速器用于控制谐波驱动器的转速和扭矩输出，以满足不同工况下的需求。常见的调速器有机械调速器和电子调速器两种。

输出轴承

输出轴承用于支撑输出轴，使其稳定运转。为保证高精度传动，输出轴承通常采用精度较高的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

输出法兰

输出法兰连接输出轴与被传动的机械构件，通常采用铝合金或钢材制造，具有高强度、重量轻等特点。

外壳

谐波减速机的外壳通常由铝合金或钢板制造，具有高强度、刚性和耐磨性等特点。外壳还能起到防护、密封和散热等作用。

轴承支撑座

轴承支撑座用于支撑谐波驱动器和输出轴承，以保证传动精度和稳定性。通常采用铸铁或铝合金制造，具有高强度和良好的热处理性能

润滑系统

谐波减速机在运行过程中需要进行润滑，以减少磨损、降低噪音、延长使用寿命。润滑系统通常采用油浸式润滑或油气润滑系统，其中油浸式润滑常用于低速、高扭矩传动，油气润滑系统常用于高速、高精度传动。

1

拆裝步骤及辅助工作（30分）

1. 了解RV减速器结构组成和拆装步骤（5分）

2. 清洁油污（5分）

3. 注入适量润滑油（5分）

4. 涂抹密封胶（5分）

5.  清点取下的所有零部件、螺钉，确保无缺漏（10分）

2

谐波减速机拆装（30分）

了解谐波减速机结构组成并完成谐波减速机的拆装

1. 拆卸皮带轮（5分）

2. 拆卸硬齿部分（5分）

3. 安装软齿部分（10分）

4. 安装硬齿部分（10分）

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RV减速器结构认知和拆装（30分）

了解RV减速器结构组成并学习RV减速器的拆装步骤

1.了解RV减速器结构组成（15分）

2.了解RV减速器拆装步骤（15分）

4

职业素养

（10分）

安全文明操作

1．劳动保护用品穿戴整齐（1分）

2．安全、正确、合理使用机床（1分）

3．遵守安全操作规程（2分）

团队协作精神

1．尊重指导教师与同学，讲文明礼貌（1分）

2．分工合理、能够与他人合作、交流（1分）

劳动纪律

1．遵守各项规章制度及劳动纪律（2分）

2．训练结束后要养成清理现场的习惯（2分）