机器人实训系统

机加工制造岛

2025-01-09 14:38:40

设备描述:设备具体型号如表2-2-4所示。

2-2-4 机加工制造岛设备明细

序号

设备名称

设备型号

设备照片

设备基本参数

1

数控车床

Haas SL-10

 图片2.png

设备归类:加工单元

主轴转速:6000rpm

刀塔刀位:12

 

2

数控加工中心

Haas Mini Mill

 图片3.png

设备归类:加工单元

主轴转速:8000rpm

刀库刀位:10

 

3

工业机器人

FANUC LR MATE 200iD/7L

 图片4.png

设备归类:上下料单元

可控轴数:6

可达半径:911mm

手腕部可搬用质量:7kg

重复定位精度:±0.01mm

2-2-切削制造岛加工训练评价表

序号

检查项目

内容

评分标准

1

法兰特征零件的加工程序(25分)

编写加工程序

1. 工序安排合理(15分)

2. 工艺安排合理(10分)

2

机器人-机床交互程序

30分)

编写工业机器人-机床交互程序

1. 能创建工业机器人抓取程序(10分)

2. 能创建工业机器人的放置程序(10分)

3能完成工业机器人上下料动作(10分)

3

准备工作(30分)

准备工装夹具

是否合理设计工装夹具(5分)

加工坐标系建立

是否按照加工程序建立加工坐标系(5分)

准备刀具

是否完成对刀(5分)

调试机器人

1设置上下料机器人原点(5分)

2. 建立工具坐标系(5分)

3建立用户坐标系等(5分)

4

制造岛自动运行(5分)

运行程序

是否安全运行加工程序(5分)

5

职业素养

10分)

安全文明操作

1.劳动保护用品穿戴整齐(1分)

2.安全、正确、合理使用机床(1分)

3.遵守安全操作规程(2分)

团队协作精神

1.尊重指导教师与同学,讲文明礼貌(1分)

2.分工合理、能够与他人合作、交流(1分)

劳动纪律

1.遵守各项规章制度及劳动纪律(2分)

2.训练结束后要养成清理现场的习惯(2分)

关键技术及难点:

微信截图_20241224144527.png

法兰零件涉及车削加工与铣削加工,车削两端加工需调方向两次装夹加工,铣削加工涉及阶梯孔与盘体去除翻面加工。加工特征包括A端外圆车削、阶梯内腔车削、B端外圆车削、圆盘侧面铣削以及阶梯孔系。
加工难点:
(1)四工序加工,涉及车削、铣削转换,两序翻面加工;
(2)选用合理刀具与切削用量,提高加工效率,避免干涉碰撞、过切、断刀等加工问题;
(3)设计合理工装夹具,配合制造岛完成自动化生产;
(4)合理安排工序,完成机器人-机床交互工作。


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