工业机器人主体拆装

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谐波减速器

  • 所属分类:工业机器人主体拆装
  • 浏览次数:
  • 发布时间:2024-12-24 14:49:37
  • 详细信息
  • 实现功能:
    1.在不破坏谐波减速器的内部结构的前提下,完成谐波减速机的拆卸。
    2.在不破坏谐波减速器的内部结构的前提下,完成谐波减速机的安装。
    3  掌握谐波减速器的内部结构组成相关知识。
    4  掌握拆卸谐波减速机的基本方法。
    5.  掌握安装谐波减速机的基本方法。
    关键技术及难点:
    谐波减速机结构:
    谐波减速机是一种高精度、高刚性的传动装置,结构组成如图6-3-27所示。

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    1—芯轴;2—柔性齿轮外齿圈;3—刚性齿轮内齿圈;4—谐波发生器;5—柔性齿轮;
    6—刚性齿轮;7—输出轴
    图 6-3-27 谐波齿轮减速器
    谐波减速机主要由谐波驱动器、调速器、输出轴承、输出法兰、外壳、轴承支撑座和润滑系统等构成。这些部件之间相互密切配合,形成了高精度、高刚性的传动系统,广泛应用于工业机械、自动化设备、航空航天等领域。

    6-3-2 谐波减速机结构

    谐波驱动器

    谐波驱动器是谐波减速机的核心部件,由内外两层振动发生器、输入轴和输出轴组成。其中,内层振动发生器是由椭圆形齿轮和柔性薄板弹簧组成,当外层振动发生器在旋转时,内层振动发生器将会产生谐波振动,从而带动输出轴旋转,实现传动功能

    调速器

    调速器用于控制谐波驱动器的转速和扭矩输出,以满足不同工况下的需求。常见的调速器有机械调速器和电子调速器两种。

    输出轴承

    输出轴承用于支撑输出轴,使其稳定运转。为保证高精度传动,输出轴承通常采用精度较高的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

    输出法兰

    输出法兰连接输出轴与被传动的机械构件,通常采用铝合金或钢材制造,具有高强度、重量轻等特点。

    外壳

    谐波减速机的外壳通常由铝合金或钢板制造,具有高强度、刚性和耐磨性等特点。外壳还能起到防护、密封和散热等作用。

    轴承支撑座

    轴承支撑座用于支撑谐波驱动器和输出轴承,以保证传动精度和稳定性。通常采用铸铁或铝合金制造,具有高强度和良好的热处理性能

    润滑系统

    谐波减速机在运行过程中需要进行润滑,以减少磨损、降低噪音、延长使用寿命。润滑系统通常采用油浸式润滑或油气润滑系统,其中油浸式润滑常用于低速、高扭矩传动,油气润滑系统常用于高速、高精度传动。

    序号

    检查项目

    内容

    评分标准

    1

    拆裝步骤及辅助工作(30分)


    1. 了解RV减速器结构组成和拆装步骤5分)

    2. 清洁油污5分)

    3. 注入适量润滑油5分)

    4. 涂抹密封胶5分)

    5.  清点取下的所有零部件、螺钉,确保无缺漏10分)

     

    2

    谐波减速机拆30分)

    了解谐波减速机结构组成并完成谐波减速机的拆装

     

    1. 拆卸皮带轮(5分)

    2. 拆卸硬齿部分(5分)

    3. 安装软齿部分10分)

    4. 安装硬齿部分10分)

     

    3

    RV减速器结构认知和拆装(30分)

    了解RV减速器结构组成并学习RV减速器的拆装步骤

    1.了解RV减速器结构组成15分)

    2.了解RV减速器拆装步骤15分)

    4

    职业素养

    10分)

    安全文明操作

    1.劳动保护用品穿戴整齐(1分)

    2.安全、正确、合理使用机床(1分)

    3.遵守安全操作规程(2分)



    团队协作精神

    1.尊重指导教师与同学,讲文明礼貌(1分)

    2.分工合理、能够与他人合作、交流(1分)



    劳动纪律

    1.遵守各项规章制度及劳动纪律(2分)

    2.训练结束后要养成清理现场的习惯(2分)


    标签

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