一、平台功能
LG-ISFTP03型 智能制造单元系统集成应用平台能完成工业机器人与 PLC 控制的综合实训,采用模块化组装,方便教师教学, 可以实现工业机器人的基本操作,同时实现工业机器人搬运、码垛、装配、涂胶、数控机床上下料等典型任务,还可以完成视觉检测,PLC 编程,通信、工控组态等自动化控制项目;可以完成工作站系统故障诊断及常见故障排除、工作站系统方案设计等综合实训项目。
二、设备组成
LG-ISFTP03型 智能制造单元系统集成应用平台由执行单元、工具单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、检测单元、分拣单元、总控单元及软件组成。
(一)执行单元 1 套
1、工业机器人参数要求
ABB IBR1100-4/0.58六自由度工业机器人本体;最大负载≥4 kg; 最大臂展半径≥580mm; 轴数:≥6轴;位置重复精度:≦0.01mm; 防护等级: ≥IP30;
轴运动范围:
(1)1轴:≥±230°
(2)2轴:≥-115°至+113度
(3)3轴:≥-205°至 +55°
(4)4轴:≥±230°
(5)5轴:≥-125°/+120度
(6)6轴:≥±400°
(7)机器人本体重量:≤21.1kg;最大噪音:≤70dB(A)。
(8)底座:1)材料铝合金、2)阳极氧化处理、3)尺寸≤300mm×250mm×20mm±1% 。
2、工业机器人控制器示教器:
(1)紧凑型工业机器人控制柜,与配套的工业机器人本体配套;
(2)控制硬件:多处理器系统大容量闪存、 UPS备份电源(≥20S);
(3)控制软件:软件出厂预装;
(4)额定功率:≥3KVA(变压器容量);
(5)电源输入:200V/230V 50-60Hz
(6)尺寸:445*340*105mm
(7)重量:12kg
(8)防护等级:IP20
(9)示教器:1)重量:1kg;2)支持:彩色触摸屏、操纵杆,紧急停、支持惯用左/右手切换,支持U盘、热插拔、恢复程序,支持USB储存器,带时间标记登录,支持远程服务。
3、工具快换模块1个:
(1)针对多关节机器人设计,使气管、信号确认线一次性自动装卸;
(2)超硬铝材质,安装位置为机器手侧 ;
(3)可搬重量 3kg;锁紧力 123N,张开力 63N;
(4)支持9路电信号(2A,DC 24V)、6 路气路连接。
4、平移滑台 1 个:
(1)有效工作行程 700mm,有效负载重量 50kg ,额定运行速度 15mm/s;
(2)驱动方式为伺服电机经减速机减速后 ,通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动,由滚 珠导轨导向滑动;
(3)伺服电机额定输出 400W,额定转矩 1.3Nm,额定转速 3000r/min,增量式 17bit 编码器,配套同品牌伺服放大器,输出额定电压三相 AC170V/额定电流 2.8A,电源输入电压 三相或单相 AC200V~240V/额定电流 2.6A,控制方式为正弦波 PWM 控制/电流控制方式, 配套精密减速机,减速比 1:3;
(4)滚珠丝杠 直径 25mm,导程 5mm,全长 990mm,配套自润滑螺母;
(5)滚珠导 轨共 2 个,宽度 20mm,全长 1240mm,每个导轨配套 2 个滑块;
(6)直线导轨安装有防护罩,保护导轨和丝杠等零件,确保运行安全,配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线,外侧安 装有长度标尺,可指示滑台当前位置。
5、PLC 控制器 1 个:
(1)工作存储器 75KB,装载存储器 2MB,保持性存储器 10KB;
(2)本体集成 I/O,数字量 8 点输入/6 点输出, 模拟量 2 路输入;
(3)过程映像大小为 1024 字节输入(I)和 1024 字节输出(Q);
(4)位存储器为 4096 字节(M);
(5)具备 1 个以太 网通信端口,支持 PROFINET 通信;
(6)实数数学运算执行速度 2.3μs/指令,布尔运算执行速度 0.08μs/指令;
(7)扩展 IO 模块, 数字量输入模块 1 个,输入点数 16 位,类型为源型/漏型,额定 电压 24V DC (4mA);
(8)在工作台台面上布置有 PLC 的网络通信 接口,方便接线。
6、远程 IO 模块 1 个:
(1)支持 ProfiNet 总线通讯;
(2)支持适配 IO 模块数量最多 32 个;
(3)传输距离最大 100 米(站站距离), 总线速率最大 100Mbps;
(4)附带数字量输入模块4个,单模块8通道,输入信号类型 PNP,输入电流典型值 3mA,隔离耐压 500V,隔离方式光耦隔离;
(5)附带数字量输出模块 2个,单模块 8 通 道,输出信号类型源型,驱动能力 500mA/通道,隔离耐压 500V ,隔离