智能制造单元系统集成应用平台

一、平台功能

LG-ISFTP03型 智能制造单元系统集成应用平台能完成工业机器人与 PLC 控制的综合实训，采用模块化组装，方便教师教学， 可以实现工业机器人的基本操作，同时实现工业机器人搬运、码垛、装配、涂胶、数控机床上下料等典型任务，还可以完成视觉检测，PLC 编程，通信、工控组态等自动化控制项目；可以完成工作站系统故障诊断及常见故障排除、工作站系统方案设计等综合实训项目。

二、设备组成

    LG-ISFTP03型 智能制造单元系统集成应用平台由执行单元、工具单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、检测单元、分拣单元、总控单元及软件组成。

（一）执行单元 1 套

1、工业机器人参数要求

ABB IBR1100-4/0.58六自由度工业机器人本体；最大负载≥4 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 

轴运动范围：

（1）1轴：≥±230°  

（2）2轴：≥-115°至+113度

（3）3轴：≥-205°至 +55°

（4）4轴：≥±230°

（5）5轴：≥-125°/+120度

（6）6轴：≥±400° 

（7）机器人本体重量：≤21.1kg；最大噪音：≤70dB(A)。

（8）底座：1）材料铝合金、2）阳极氧化处理、3）尺寸≤300mm×250mm×20mm±1% 。

2、工业机器人控制器示教器：

(1)紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套；

(2)控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS备份电源（≥20S）；

(3)控制软件：软件出厂预装；

(4)额定功率：≥3KVA(变压器容量)； 

(5)电源输入：200V/230V 50-60Hz

(6)尺寸：445*340*105mm

(7)重量：12kg

(8)防护等级：IP20

(9)示教器：1)重量：1kg；2)支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 

3、工具快换模块1个：

（1）针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；

（2）超硬铝材质，安装位置为机器手侧 ；

（3）可搬重量 3kg；锁紧力 123N，张开力 63N；

（4）支持9路电信号(2A，DC 24V)、6 路气路连接。

4、平移滑台 1 个：

（1）有效工作行程 700mm，有效负载重量 50kg ，额定运行速度 15mm/s；

（2）驱动方式为伺服电机经减速机减速后 ，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚 珠导轨导向滑动；

（3）伺服电机额定输出 400W，额定转矩 1.3Nm，额定转速 3000r/min，增量式 17bit 编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相 AC170V/额定电流 2.8A，电源输入电压 三相或单相 AC200V~240V/额定电流 2.6A，控制方式为正弦波 PWM 控制/电流控制方式， 配套精密减速机，减速比 1:3；

（4）滚珠丝杠 直径 25mm，导程 5mm，全长 990mm，配套自润滑螺母；

（5）滚珠导 轨共 2 个，宽度 20mm，全长 1240mm，每个导轨配套 2 个滑块；

（6）直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安 装有长度标尺，可指示滑台当前位置。

5、PLC 控制器 1 个：

（1）工作存储器 75KB，装载存储器 2MB，保持性存储器 10KB；

（2）本体集成 I/O，数字量 8 点输入/6 点输出， 模拟量 2 路输入；

（3）过程映像大小为 1024 字节输入(I)和 1024 字节输出(Q)；

（4）位存储器为 4096 字节(M)；

（5）具备 1 个以太 网通信端口，支持 PROFINET 通信； 

（6）实数数学运算执行速度 2.3μs/指令，布尔运算执行速度 0.08μs/指令；

（7）扩展 IO 模块， 数字量输入模块 1 个，输入点数 16 位，类型为源型/漏型，额定 电压 24V DC (4mA)；

（8）在工作台台面上布置有 PLC 的网络通信 接口，方便接线。

6、远程 IO 模块 1 个：

（1）支持 ProfiNet 总线通讯；

（2）支持适配 IO 模块数量最多 32 个； 

（3）传输距离最大 100 米(站站距离)， 总线速率最大 100Mbps；

（4）附带数字量输入模块4个，单模块8通道，输入信号类型 PNP，输入电流典型值 3mA，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；

（5）附带数字量输出模块 2个，单模块 8 通 道，输出信号类型源型，驱动能力 500mA/通道，隔离耐压 500V ，隔离